RGV相关论文
研究一个自动化立体仓库中RGV的调度问题，其中单个RGV要将多个立体仓库中的货物全部运出仓库。在该问题中，立体仓库中的货物由堆垛机......
电子开料锯是板式家具开料工序中应用最为广泛的设备,传统上料方式是由叉车手动送到进料滚筒上,需要人工干预且耗时耗力.RGV小车可......
本文针对某企业筒子纱染色全自动生产线多工位离散生产的特点,以实现生产线上所有物流设备全自动调度为目标,开展基于离散生产线的......
Object: Rana grylio virus stress Rana dybowskii, the genome RNA were extracted from Rana skin,sequenced the Toll like re......
针对铜冶炼物料运输过程繁琐,运输效率低,人工成本高,存在安全隐患等问题,提出了一种铜冶炼自动物流系统,实现阳极板和残极板的自......
文中以某圆筒柔性焊接线为例,选取4种不同型号的同类产品在同一条焊接生产线上进行组队、焊接、检测等工作,各工位的加工时间已知,......
在汽车生产的输送设备当中,往复小车是最常见的设备类型。往复小车一般用于将需要装配或者是需要测试的汽车零部件在两个或者多个......
本文以智能 RGV 为研究对象,基于不同加工工序的情况,用贪婪和遗传算法建立 RGV 动态调度模型,求解RGV 最短移动距离和单个物料最......
随着我国科技的飞速发展,越来越多的智能系统被应用于现实生产之中,RGV是一种能在固定轨道上运行的无人驾驶智能车,在一道工序和二......
摘 要：研究轨道式自动引导车（RGV）的动态调度问题对自动化仓库领域以及物流系统具有重要的意义。本文重点考虑了两道工序的物料加工作......
在自动化生产过程中,CNC加工物料的时间固定,为了使智能加工系统效率达到最优,输送系统的运作方案就变得至关重要,为使输送效率达......
本文对于轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)与计算机数控机床(Computer Number Control er,CNC)相互协作完成上下料的动态......
目的:应用两种方法对上颌第一前磨牙根管峡部的位置和发生情况进行研究,为根管治疗提供理论支持。方法:应用256排螺旋CT和RVG数字......
介绍了一种RGV移动平台设计与位置控制方法,用于建筑机器人在脚手架安全有效地进行多个直角墙面间的运动。首先根据机器人的使用要......
随着兵器企业对旧有装配模式进行更新升级,在特种车辆装配过程中引入先进实用的智能化技术装备,逐步将传统“固定并行工位装配”模......
本文主要研究在智能加工系统中,如何调度RGV使其充分配合CNC,以达到高效生产的目的。针对一道工序的物料加工,本文将智能加工系统......
摘要：穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备，本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析，主要包括了车身整体、行走单......
本文建立遗传算法模型,对于RGV,与CNC相互协作完成上下料的动态调度模型进行了综合性分析,建立模型解决物料加工及清洗机器和故障......
随着人工智能信息技术的发展,人们越来越依赖网络,信息安全及工业控制安全问题日益突显,大量的信息存储在网络上,随时可能遭到非法......
根据RGV的指令选取方式,将当前状态下的局部最优路径与动态优化方案相结合,建立最优路径调度模型,再对遗传算法中变异的方式进行改......
采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自......
示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教等措施来提高小车的定位精......
针对无故障两道工序问题设计了基于蚁群—退火算法的RGV动态调度策略。该策略克服了传统加工系统就近算法的低效率、无预测性,使RG......
本文主要介绍基于组态王监控软件与西门子PLC的Profinet以太网通信协议,实现单主站控制多台RGV小车的应用。以上位机组态王监控系......
针对传统RGV识障方法的局限性及系统部署的经济性,建立了基于FPGA和LabVIEW的双目立体识障系统。系统由以FPGA为核心的下位机与基......
深入研究了2018年全国大学生数学建模竞赛B题,基于贪心算法确定局部最优的RGV调度策略,设计了在两道工序加工情况下,RGV动态调度模......
以轨道导引小车系统为研究对象。针对其在某实际项目运行工况下的效率问题,运用排队论建立了RGV运输模型及仿真实例,并提出了一种......
棋盘格式立体货架（MCB）及其有轨自动化小车（RGV）是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分......
本文是AGV、RGV、立库物流系统在焊接材料行业的应用案例。该物流系统通过MES、AGV、RGV、立库的集成,利用RFID识别技术,实现焊芯......
本文主要介绍了一款新型搬运机器人—智能平移RGV。它不仅能走直线轨道,还可以走弧线轨道以及做平移运动,能够行走AGV的路线,这大......
在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈。针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运......
RGV(Rana grylio virus)是从我国患病的美国青蛙中分离到的一种蛙虹彩病毒。超微观察表明,RGV装配是在胞质内的病毒装配区(viromat......
RGV广泛应用于自动化生产车间及物流、仓储系统,其调度策略的优劣对生产系统整体效率的提高至关重要。对于直线轨道一台RGV的调度......
中顺洁柔公司1979年便开始涉足纸品加工经营,凭借优质的产品质量以及产品不断创新,迅速发展成为国内首家A股上市的生活用纸生产企......
随着科学技术和自动化加工系统的发展,一般的自动化系统的很多缺点逐渐暴露出来,为了弥补这些缺点,RGV随之产生。如何建立RGV的动......
本文阐述了高速轨道式导引穿梭车(RGV)在各行各业智能仓储物流及生产物流系统中高速长距离输送移载作业的应用背景,主要针对RGV行......
非接触式供电(CPS)有轨运输车(RGV)采用非接触供电技术,供电电缆埋在地下,可很好解决由于环境、运输距离长以及接触磨损所引起安全......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文介绍了2018年全国大学生数学建模竞赛B题是一个通过分析已有共享资源的分配和任务生产的安排,确定RGV动态调度策略的问题。采......
<正>1项目背景物联网技术是制造业转型升级,实现智能制造的基础。在推动智能制造实施过程中,物联网正从工业领域的局部工序扩展到......
近年来,由于性能快速提升、成本下降以及其多样化的特点,有轨穿梭车在自动化立体仓库的库前区规划设计中得到广泛应用。本文主要对......
<正>穿梭车又称为轨道式自动导引车RGV(Rail Guide Vehicle,以下简称RGV),具有速度快、可靠性高、成本低等特点,在物流系统中有着......
太原福莱瑞达物流设备科技有限公司从事自动仓储设备的设计、生产、安装、维护和仓储软件的设计开发,成功实施了多座自动化立体冷......
